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传感器技术在三维激光扫描仪中的应用

来源:互联网  |  时间:2019-05-06  |  浏览:169

三维扫描技术,又称实景复制技术,是一种集光、机、电和计算机技术,多传感器集成和多种测量原理为一体的综合性对地高新测量技术。该技术在不接触被测物体表面的情况下,利用激光测距原理,通过记录被测物体表面大量密集点的三维坐标、反射率和纹理等信息,可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。因此,可用于获取高精度高分辨率的数字模型。三维激光扫描仪是该技术的典型应用。

按照载体的不同,三维激光扫描系统可分为便携式、机载、车载、地面测量等类型。而三维激光扫描系统,则包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。其中,在控制测量硬件应用中,集成有多种传感器,用于为激光点云数据的配准和定向提供依据。

在标配的传感器器件中,三维激光扫描仪通常会内置有电子罗盘及GPS部件,可为快速拼接提供及时的参考位置信息。例如,在实际应用中,为适应不同的场景,可将电子罗盘与GNSS-RTK实时动态差分定位技术结合,通过电子罗盘指北定向,结合RTK定位,实现初始定位定向,随后结合内业拼接软件,最终实现自动化精拼接。

未来,三维激光测量的技术还需要进行不断的探索,增加原始精确度,减少在测量过程中产生的误差,最终完成完全真实的实景三维重现。在测量精度提升及多种传感器集成方面,应尽可能减小误差并提供多种测量功能,例如GPS、罗盘、数据传输、倾角、拍照等,才能更好地满足实际需要。


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